Публікація:
Adaptive Decision-making for Robotic tasks

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2019

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

There is proposed the analysis of decisionmaking problem in its application for flexible integrated robotic systems. The intelligent systems in form of problemsolving components are considered as key component of automated control systems. There is observed the proposed concept of adaptive decision-maling for flexible robotic systems, based on a set of models and methods of adaptive decision-making, data science methods.

Опис

Ключові слова

adaptivity, decision-making, mobile robot, flexible integrated system, data science

Бібліографічний опис

Tsymbal O. Adaptive Decision-making for Robotic tasks / O. Tsymbal, A. Bronnikov, A. Yerokhin // 2019 IEEE 8th International Conference on Advanced Optoelectronics and Lasers (CAOL*2019) : сonference proceedings, Sozopol, Bulgaria, 6-8 September 2019. – P. 594–597.

DOI