Модель адаптивного управління модульними «s-bots»

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі адаптивного управління модульними «s-bots». У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується модель адаптивного керування модульними «s-bots». Запропоновано та експериментально перевірено алгоритми адаптивного керування, які можуть бути використані для розвитку теорії управління модульними «s-bots». Практична значимість отриманих результатів полягає в тому, що запропонований спосіб побудови системи управління та розроблені адаптивні алгоритми можна застосовувати при розробці модульними «s-bots» різного типу та призначення.