Публікація: Разработка системы управления зооморфных шагающих роботов
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
В данной работе были рассмотрены основные принципы и требования к разработке систем управления шагающих зооморфных роботов, проведен анализ составляющих частей такой системы и необходимых свойств, которыми она должна обладать. Также представлена перспективная 3D модель зооморфного робота, который будет служить базой для такой системы и обладать всеми необходимыми свойствами для ее успешного функционирования.
Опис
Ключові слова
управление роботом, 3D модель, зооморфные шагающие роботы
Цитування
Волобуев В. С. Разработка системы управления зооморфных шагающих роботов / В. С. Волобуев // Автоматизація та приладобудування= Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – C. 149–153.