Публікація: Дослідження методів адаптивного керування інтелектуальною робототехнічною платформою
Завантаження...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
Транспортні процеси відіграють істотну роль в синхронізації всіх виробничих процесів і процесів матеріального постачання в забезпеченні оптимальних параметрів виробничого циклу. Без принципово нової транспортної техніки і ефективної системи транспортування неможлива високорозвинена промисловість. В роботі досліджується методика планування маршруту руху адаптивної мобільної платформи в робочому середовищі, що змінюється. Результати дослідження дозволили розробити методику прокладання маршруту руху мобільного транспортного робота, яка може успішно використовуватися в виробничих умовах.
Опис
Ключові слова
адаптивна мобільна платформа, транспортні процеси, транспортна техніка, мобільні транспортні роботи
Цитування
Чуть, М. О. Дослідження методів адаптивного керування інтелектуальною робототехнічною платформою / М. О. Чуть // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2017) : зб. студ. наук. ст . – Харків : ХНУРЕ, 2017. – C. 11–15.