Публікація: Автоматизоване управління тягловими електричними двигунами колісної роботизованої платформи з метою забезпечення плавності її руху
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
В даній роботі проведено аналіз загальної структури систем управління та розглянуті основні характеристики та завдання автоматичних систем управління для колісної роботизованої платформи. Крім того, було складено базові вимоги до тягового електроприводу колісної роботизованої платформи, з використанням яких вдалось забезпечити плавність руху.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, тягловий електропривід
Цитування
Баканов Д. Ю. Автоматизоване управління тягловими електричними двигунами колісної роботизованої платформи з метою забезпечення плавності її руху / Д. Ю. Баканов // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. / Харків. нац. ун-т радіоелектроніки ; [редкол.: І. Ш. Невлюдов та ін.]. – Х. : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 19-22.