Публікація:
До питання знаходження орієнтації та поточної позиції об'єкта у просторі на прикладі саматосенсорної перчатки.

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тому

Видавець

Дослідницькі проекти

Організаційні одиниці

Випуск журналу

Анотація

The paper considers the problem of finding the orientation and current position of an object in space using the example of a somatosensory glove. A variant of finding the spatial position of an object is also presented and a variant of visualization in 3D using hardware and software is proposed.

Опис

Ключові слова

MATLAB, фильтр Каллмана, БПЛА

Цитування

Старокожев С. В. До питання знаходження орієнтації та поточної позиції об'єкта у просторі на прикладі саматосенсорної перчатки / С. В. Старокожев, І. В. Свид // ІIІ форум «Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології» AERT-2021. – Харків, ХНУРЕ, 2021. – С. 57-59.

DOI

Схвалення

Рецензія

Доповнено

На які посилаються