Обчислювальні методи визначення положення об'єктів у просторі за даними цифрових зображень

Abstract

Дисертація присвячена підвищеннню точності оцінки положення об'єктів в просторположення за даними цифрових зображень за рахунок розробки нових і вдосконалення відомих обчислювальних методів сегментації та оцінки кутового положення об'єктів в просторі.Вперше запропоновано обчислювальній метод сегментації зображень об'єктів на цифрових зображеннях, що дозволяє здійснювати сегментацію різних типів зображень локальних об'єктів.Удосконалено метод оцінювання парамеирів фонової підкладки зображення об'єкта при наявності анамальних пікселів,що сприяє показників точностіоцінки об'єктів у просторі. Отримали подальший розвіток обчислювальні методи оцінки кутового положення ооб'єктів в просторі. що дозволило поліпшити якість апроксимації аберації та підвищити загальну точність визначення координат об'єктів.Розроблені обчислювальні методи апробовані на практиці і впроваджені в програмному комплексі автоматизованого віявлення астероїдів і комет CoLsTec/