О линеаризации уравнений наблюдений в задачах высокоточного ГНСС-позиционирования

Abstract

В обшем случае уравнения наблюдений глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) носят нелинейный характер ввиду того, что геометрическая составляющая кодовых и фазовых уравнений наблюдений является уравнением сферы. Традиционно в таких задачах используется линеаризация (разложение в ряд Тейлора) геометрической составляющей уравнений наблюдений и итерационное уточнение решения.