Проектування системи автоматизації для локального позиціонування мобільної платформи з використанням модулів ESP32

Тимошенко, М. В.

Публікація:
Проектування системи автоматизації для локального позиціонування мобільної платформи з використанням модулів ESP32

dc.contributor.author	Тимошенко, М. В.
dc.date.accessioned	2025-03-01T17:53:45Z
dc.date.available	2025-03-01T17:53:45Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об'єктом дослідження в даній роботі є процес локального позиціонування мобільних роботів. Предмет дослідження – автоматизована система управляння мобільним роботом з використанням базових станцій на основі модулів ESP32 та технології BLE. Метою цієї роботи є підвищення ефективності методу позиціонування мобільного робота в просторі завдяки використанню базових станцій на основі модулів ESP32 та технології BLE. Проведено аналіз методів локалізації мобільного робота в просторі. Розглянуті основні типи датчиків, що використовується для визначення положення мобільного робота в виробничому просторі. Виконано аналіз існуючих систем навігації мобільних автономних робототехнічних засобів, показані їх переваги та недоліки. Визначено, що системи навігації можуть бути пасивними та активними. Наведено огляд даної технології та виконано огляд аналогічних рішень із застосуванням BLE маяків. Розроблена системи автоматизації для локального позиціонування з використанням модулів ESP32. Виконані експериментальні дослідження для підтвердження працездатності запропонованого методу позиціонування. Також, отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме п.9.2 «Забезпечити розширення використання електротранспорту та відповідної мережі інфраструктури».
dc.identifier.citation	Тимошенко М. В. Проектування системи автоматизації для локального позиціонування мобільної платформи з використанням модулів ESP32 : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. В. Тимошенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 81 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29910
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	локальне позиціонування
dc.subject	модуль ESP32
dc.subject	базова станція
dc.title	Проектування системи автоматизації для локального позиціонування мобільної платформи з використанням модулів ESP32
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication