Публікація: Розробка компонентів мультиагентної системи з оптимізацією пошуку шляху в динамічному оточенні
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою роботи є розробка компонентів мультиагентної інформаційної системи пошуку шляхів у динамічному оточенні.
Система є комплексною і складається з декількох підсистем. Архітектура системи описана за допомогою відповідних діаграм.
Одною з основних вимог до системи є можливість власноруч задавати параметри рухомих об’єктів та карти, на основі якої будується граф. В ході роботи було розроблено компоненти інформаційної системи під платформу Windows.
Система була розроблена на основі завдання на атестаційну роботу і згодом може бути використано в реальних умовах. Компоненти системи можуть використовуватись як підсистеми у більших системах.
Опис
Ключові слова
інформаційна система, мультиагентна система, мультиагентний пошук шляху, системне проектування, пошук шляху в динамічному оточенні, С++, MAPF, D-MAPF
Цитування
Кудь О. Ю. Розробка компонентів мультиагентної системи з оптимізацією пошуку шляху в динамічному оточенні : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 – Комп’ютерні науки / О. Ю. Кудь ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 66 с.