Дослідження методів машинного навчання для розпізнавання об’єктів та прогнозування ймовірності та напрямку їх руху у режимі реального часу

Abstract

Метою роботи є дослідження методів машинного навчання для розпізнавання об’єктів на основі існуючих продуктів з перспективою застосування у роботизованих автомобілях або автопілоті. При виконанні роботи були використані загально-логічні, теоретичні та емпіричні методи. Загально-логічні використовувались для проведення аналізу предметної області, теоретичні були використані під час аналізу нейронних мереж, а емпіричні було застосовано під час проведення експериментального дослідження. У результаті виконання кваліфікаційної роботи було розроблено та досліджено методи машинного навчання для розпізнавання об’єктів та прогнозування ймовірності та напрямку їх руху у режимі реального часу. Проведено експеримент з їх порівняння та визначення найкращої моделі для заданих завдань.