Публікація: Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
У даній науковій роботі проводиться дослідження що до розрахунку параметрів та проектування системи курування роботом конфігурації – дельта. Система реалізована на основі тензометричного блоку сенсорів HBM50, графічний інтерфейс користувача виконаний за допомогою програмного пакету LabView. Серед переваг можна відзначити, відсутність необхідності щоразу коригувати положення перед початком виконання операції, висока роздільна здатність вимірювальної величини.
Опис
Ключові слова
контролер, датчик, зворотній зв’язок
Бібліографічний опис
Левченко Є.В. Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком / Є.В. Левченко, Т.О. Стрілкова // зб. пр. конф. XII Всеукраїнська наук.-практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених «ПОГЛЯД У МАЙБУТНЄ ПРИЛАДОБУДУВАННЯ» 15-16 травня 2019 р. м. Київ. - С. 220 - 223. - 2019