Публікація: Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
У даній науковій роботі проводиться дослідження що до розрахунку параметрів та проектування системи курування роботом конфігурації – дельта. Система реалізована на основі тензометричного блоку сенсорів HBM50, графічний інтерфейс користувача виконаний за допомогою програмного пакету LabView. Серед переваг можна відзначити, відсутність необхідності щоразу коригувати положення перед початком виконання операції, висока роздільна здатність вимірювальної величини.
Опис
Ключові слова
контролер, керування дельта роботом, зворотній зв’язок
Цитування
Левченко Є. В. Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком / Є. В. Левченко, Т. О. Стрілкова // Погляд у майбутнє приладобудування : зб. пр. конф. XII Всеукраїнська наук.-практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених, 15-16 травня 2019 р. - Київ, 2019 - С. 220 - 223.