Розроблення системи позиціонування автономної роботизованої платформи у виробничому просторі

Бердник, Ю. А.

Публікація:
Розроблення системи позиціонування автономної роботизованої платформи у виробничому просторі

dc.contributor.author	Бердник, Ю. А.
dc.date.accessioned	2024-03-03T21:07:04Z
dc.date.available	2024-03-03T21:07:04Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – підвищення точності позиціонування мобільної платформи у просторі за рахунок розробки системи позиціонування роботизованої платформи. Об’єкт дослідження – процес переміщення автономної роботизованої платформи. Предмет дослідження – система позиціонування роботизованої платформи у просторі. Методи дослідження – методи групування, кореляційний аналіз, методи емпіричного дослідження, спостереження, порівняння, експеримент, прогнозування. Проведено аналіз сучасних технологічних рішень для автономних роботизованих платформ. Проведено аналіз технічних особливостей автономних роботизованих платформ, аналіз існуючих рішень та іх порівняння. Обрані компоненти та засоби для розробки системи позиціонування. Розроблено схему підключення електронних компонентів та алгоритм перерахунку отриманих даних з датчиків. Проведено експериментальні дослідження для покращення точності позиціонування. Розроблено систему безпеки на основі лідару. Розглянуто питання охoрoни прaці.
dc.identifier.citation	Бердник Ю. А. Розроблення системи позиціонування автономної роботизованої платформи у виробничому просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Ю. А. Бердник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25867
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільна платформа
dc.subject	роботизована платформа
dc.subject	позиціонування мобільної платформи
dc.subject	робототехніка
dc.title	Розроблення системи позиціонування автономної роботизованої платформи у виробничому просторі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication