Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА

Сагайдачний, О. М.

Публікація:
Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА

dc.contributor.author	Сагайдачний, О. М.
dc.date.accessioned	2025-03-03T11:04:36Z
dc.date.available	2025-03-03T11:04:36Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Робота присвячена дослідженню сучасних методів комп'ютерного зору, зокрема моделей виявлення та повторної ідентифікації об’єктів різних класів, алгоритмів відстеження виявлених об’єктів та розробки децентралізованої системи для відстеження декількох об’єктів у реальному часі групою автономних літальних апаратів в динамічних середовищах. У ході роботи розроблено адаптивну систему для виявлення та відстеження цілей для безпілотних літальних апаратів в динамічних середовищах. Система інтегрує модель YOLOv11, трекер на основі DeepSORT, а також фреймворк Fast-ReID оптимізованими для роботи при обмежених обчислювальних ресурсів. Розроблену систему буде можливо адаптувати під різні сценарії використання. Запропоновану роботу та отримані результати рекомендується використовувати як основу для подальших дослідженнях в наступних галузях: відстеження декількох об’єктів декількома камерами, відстеження цілей за допомогою БПЛА та для створення рою дронів.
dc.identifier.citation	Сагайдачний О. М. Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / О. М. Сагайдачний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 102 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29937
dc.language.iso	uk
dc.subject	автономний літальний апарат
dc.subject	виявлення декількох об'єктів
dc.subject	повторна ідентифікація об`єктів
dc.title	Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication