Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА

Abstract

Робота присвячена дослідженню сучасних методів комп'ютерного зору, зокрема моделей виявлення та повторної ідентифікації об’єктів різних класів, алгоритмів відстеження виявлених об’єктів та розробки децентралізованої системи для відстеження декількох об’єктів у реальному часі групою автономних літальних апаратів в динамічних середовищах. У ході роботи розроблено адаптивну систему для виявлення та відстеження цілей для безпілотних літальних апаратів в динамічних середовищах. Система інтегрує модель YOLOv11, трекер на основі DeepSORT, а також фреймворк Fast-ReID оптимізованими для роботи при обмежених обчислювальних ресурсів. Розроблену систему буде можливо адаптувати під різні сценарії використання. Запропоновану роботу та отримані результати рекомендується використовувати як основу для подальших дослідженнях в наступних галузях: відстеження декількох об’єктів декількома камерами, відстеження цілей за допомогою БПЛА та для створення рою дронів.