Публікація: Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Робота присвячена дослідженню сучасних методів комп'ютерного зору, зокрема моделей виявлення та повторної ідентифікації об’єктів різних класів, алгоритмів відстеження виявлених об’єктів та розробки децентралізованої системи для відстеження декількох об’єктів у реальному часі групою автономних літальних апаратів в динамічних середовищах. У ході роботи розроблено адаптивну систему для виявлення та відстеження цілей для безпілотних літальних апаратів в динамічних середовищах. Система інтегрує модель YOLOv11, трекер на основі DeepSORT, а також фреймворк Fast-ReID оптимізованими для роботи при обмежених обчислювальних ресурсів. Розроблену систему буде можливо адаптувати під різні сценарії використання. Запропоновану роботу та отримані результати рекомендується використовувати як основу для подальших дослідженнях в наступних галузях: відстеження декількох об’єктів декількома камерами, відстеження цілей за допомогою БПЛА та для створення рою дронів.
Опис
Ключові слова
автономний літальний апарат, виявлення декількох об'єктів, повторна ідентифікація об`єктів
Бібліографічний опис
Сагайдачний О. М. Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / О. М. Сагайдачний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 102 с.