Публікація: Можливості використання лінійно-квадратичного оцінювання для визначення статистично оптимальної оцінки положення екструдера біопринтера
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Видавництво ОНАХТ
Анотація
В тезах доповіді показана необхідність використання фільтру Калмана для уточнення даних положення робочого інструменту біопринтера з урахуванням як керуючих сигналів так і даних спостережень. У якості додаткового джерела спостережень можна використовувати візуальний канал, а саме оптичну камеру.
Опис
Ключові слова
біопринтер, екструдер, фільтр Калмана
Бібліографічний опис
Селєзньов І. С. Можливості використання лінійно-квадратичного оцінювання для визначення статистично оптимальної оцінки положення екструдера біопринтера / І. С. Селєзньов // Стан, досягнення і перспективи інформаційних систем і технологій . Матеріали ХХ Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених, аспірантів та студентів. Частина ІІ. Одеса, 21-22 квітня 2020 р. - Одеса, Видавництво ОНАХТ, 2020 р. - 108 с. – С. 77-79.