Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи

Abstract

Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи. Об’єкт дослідження – процес керування мобільним роботом. Предмет дослідження – програмна реалізація системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи. Методи дослідження – імітаційне моделювання, теорія графів, логічний та системний аналіз, методи і засоби збору та обробки даних, теорія алгоритмів. Виконано огляд сучасних існуючих підходів до навігації мобільних роботів, знайдено найбільш оптимальний з них за допомогою аналізу літератури, досліджено алгоритми у рамках обраного підходу, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних створено систему підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи.