Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи

Мандрікін, М. С.

Публікація:
Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи

dc.contributor.author	Мандрікін, М. С.
dc.date.accessioned	2023-02-15T11:42:21Z
dc.date.available	2023-02-15T11:42:21Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи. Об’єкт дослідження – процес керування мобільним роботом. Предмет дослідження – програмна реалізація системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи. Методи дослідження – імітаційне моделювання, теорія графів, логічний та системний аналіз, методи і засоби збору та обробки даних, теорія алгоритмів. Виконано огляд сучасних існуючих підходів до навігації мобільних роботів, знайдено найбільш оптимальний з них за допомогою аналізу літератури, досліджено алгоритми у рамках обраного підходу, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних створено систему підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи.
dc.identifier.citation	Мандрікін М. С. Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Мандрікін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 155 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21890
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільна платформа
dc.subject	СППР
dc.subject	пошук шляху
dc.title	Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication