Публікація: Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи
Завантаження...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи.
Об’єкт дослідження – процес керування мобільним роботом.
Предмет дослідження – програмна реалізація системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи.
Методи дослідження – імітаційне моделювання, теорія графів, логічний та системний аналіз, методи і засоби збору та обробки даних, теорія алгоритмів.
Виконано огляд сучасних існуючих підходів до навігації мобільних роботів, знайдено найбільш оптимальний з них за допомогою аналізу літератури, досліджено алгоритми у рамках обраного підходу, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних створено систему підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи.
Опис
Ключові слова
мобільна платформа, СППР, пошук шляху
Цитування
Мандрікін М. С. Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Мандрікін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 155 с.