За технічних причин Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» працює тільки на перегляд. Про відновлення роботи у повному обсязі буде своєчасно повідомлено.
 

Публікація:
Разработка системы управления зооморфных шагающих роботов

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2019

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

В данной работе были рассмотрены основные принципы и требования к разработке систем управления шагающих зооморфных роботов, проведен анализ составляющих частей такой системы и необходимых свойств, которыми она должна обладать. Также представлена перспективная 3D модель зооморфного робота, который будет служить базой для такой системы и обладать всеми необходимыми свойствами для ее успешного функционирования.

Опис

Ключові слова

система управления, 3D модель, зооморфные шагающие роботы

Бібліографічний опис

Волобуев В. С. Разработка системы управления зооморфных шагающих роботов / В. С. Волобуев // Автоматизація та приладобудування= Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – C. 149–153.

DOI