Розроблення системи автоматизації з заданими частотно-амплітудними характеристиками для уникнення резонансних явищ

Abstract

Мета роботи – оцінка впливу резонансних явищ на роботу бортових систем автоматизації колісної мобільної платформи з ресорною підвіскою. Об’єкт дослідження – процес виникнення та вплив резонансних явищ у підвісці колісної мобільної платформи на роботу бортових систем автоматизації, включаючи сенсорні модулі, виконавчі приводи та контури керування. Предмет дослідження – колісна мобільна платформа з ресорною підвіскою, яка функціонує в умовах динамічних збурень зовнішнього середовища. За допомогою рівнянь Лагранжа 2-го роду побудовано два диференціальні рівняння другого порядку, які представляють математичну модель вертикальних коливань на ресорній підвісці колісної мобільної платформи, що рухається по нерівній опорній поверхні. Виконано комп'ютерне моделювання вертикальних коливань на ресорній підвісці колісної мобільної платформи на різних режимах її руху. Показано, що навіть при відносно невисоких амплітудах вертикальних коливань можливі досить високі прискорення, які можуть мати помітний вплив на роботу бортових систем автоматизації.