Традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації

Поліщук, В. В.

Публікація:
Традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації

dc.contributor.author	Поліщук, В. В.
dc.date.accessioned	2024-08-28T20:12:22Z
dc.date.available	2024-08-28T20:12:22Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Vision-based collision detection is widely used in robotics. For example, Saha et al. proposed a monocular obstacle detection and avoidance method for UAVs. They used a mathematical model to estimate the relative distance from the UAV camera to an obstacle by detecting characteristic points in the UAV's field of view, which is not an airborne system. Yaghmaie et al. proposed a new method for robot navigation in dynamic environments, called the exit algorithm, which is based on the force field method, which belongs to the family of simultaneous localization and mapping.
dc.identifier.citation	Поліщук В. В. Традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації / В. В. Поліщук ; наук. керівник к. т. н., проф. М. М. Колендовська // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 241–242. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.241.
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.241
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/28374
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	візуалізація
dc.subject	виявлення зіткнень
dc.title	Традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication