Publication: Традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації
Loading...
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ХНУРЕ
Abstract
Vision-based collision detection is widely used in robotics. For example, Saha et al. proposed a monocular obstacle detection and avoidance method for UAVs. They used a mathematical model to estimate the relative distance from the UAV camera to an obstacle by detecting characteristic points in the UAV's field of view, which is not an airborne system. Yaghmaie et al. proposed a new method for robot navigation in dynamic environments, called the exit algorithm, which is based on the force field method, which belongs to the family of simultaneous localization and mapping.
Description
Keywords
візуалізація, виявлення зіткнень
Citation
Поліщук В. В. Традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації / В. В. Поліщук ; наук. керівник к. т. н., проф. М. М. Колендовська // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 241–242. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.241.