Розроблення методу ідентифікації об’єктів для мобільних роботів на базі асоціативної логіки

Радченко, Я. О.

Публікація:
Розроблення методу ідентифікації об’єктів для мобільних роботів на базі асоціативної логіки

dc.contributor.author	Радченко, Я. О.
dc.date.accessioned	2022-05-17T09:01:45Z
dc.date.available	2022-05-17T09:01:45Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – інтелектуальні системи прийняття рішень в робототехніці. Предмет дослідження – моделі та методи асоціативної логіки. Методи дослідження – методи асоціативної логіки на базі нейронних мереж за допомогою системи YOLO. Мета кваліфікаційної роботи – імплементація програми ідентифікації об’єктів в промисловій зоні для мобільних роботів на базі нейронних мереж з правилами асоціативної логіки. У кваліфікаційній роботі проаналізовано особливості асоціативних процесів, спосіб розпізнавання образів та приклади застосування в роботизованих системах, порівняно різні алгоритми кластеризації. Tакож зроблено математичний аналіз методів розпізнавання образів з урахуванням правил асоціативної логіки. На базі проведеного аналізу було доведено актуальність даних досліджень, проведено аналіз особливостей асоціативних процесів, зроблено порівняння різних алгоритмів кластеризації, вибрано метод YOLO для написання програми, розроблено програму базуючись на YOLO та бібліотекою OpenCV, проведено експериментальні дослідження залежності розробленої програми та її переваги.	uk_UA
dc.identifier.citation	Радченко Я. О. Розроблення методу ідентифікації об’єктів для мобільних роботів на базі асоціативної логіки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Я. О. Радченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 69 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20310
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	WINDOWS	uk_UA
dc.subject	PYTHON	uk_UA
dc.subject	PYCHARM	uk_UA
dc.subject	OpenCV	uk_UA
dc.subject	нейронні мережі	uk_UA
dc.subject	YOLO	uk_UA
dc.subject	система виявлення образів	uk_UA
dc.subject	асоціативна логіка	uk_UA
dc.title	Розроблення методу ідентифікації об’єктів для мобільних роботів на базі асоціативної логіки	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication