Публікація: Розроблення методу ідентифікації об’єктів для мобільних роботів на базі асоціативної логіки
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – інтелектуальні системи прийняття рішень в робототехніці.
Предмет дослідження – моделі та методи асоціативної логіки.
Методи дослідження – методи асоціативної логіки на базі нейронних мереж за допомогою системи YOLO.
Мета кваліфікаційної роботи – імплементація програми ідентифікації об’єктів в промисловій зоні для мобільних роботів на базі нейронних мереж з правилами асоціативної логіки.
У кваліфікаційній роботі проаналізовано особливості асоціативних процесів, спосіб розпізнавання образів та приклади застосування в роботизованих системах, порівняно різні алгоритми кластеризації. Tакож зроблено математичний аналіз методів розпізнавання образів з урахуванням правил асоціативної логіки.
На базі проведеного аналізу було доведено актуальність даних досліджень, проведено аналіз особливостей асоціативних процесів, зроблено порівняння різних алгоритмів кластеризації, вибрано метод YOLO для написання програми, розроблено програму базуючись на YOLO та бібліотекою OpenCV, проведено експериментальні дослідження залежності розробленої програми та її переваги.
Опис
Ключові слова
WINDOWS, PYTHON, PYCHARM, OpenCV, нейронні мережі, YOLO, система виявлення образів, асоціативна логіка
Бібліографічний опис
Радченко Я. О. Розроблення методу ідентифікації об’єктів для мобільних роботів на базі асоціативної логіки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Я. О. Радченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 69 с.