Публікація:
Розробка елементів системи ідентифікації знаходження людини в робочій зоні колаборативного робота

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2024

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

This work is devoted to the use of modern computer vision technologies for the development of human presence identification systems in the working area of a collaborative robot. Visual data processing methods are presented, as well as their integration to improve the accuracy and reliability of the identification system. There is a very popular library for object identification such as OpenСV in the C++ programming language, with the help of this library it is possible to recognize faces, movements, specific details of the human body to protect a person from significant injuries that can be received at the workplace when interacting with a robot.

Опис

Ключові слова

колаборативні роботи, ідентифікація знаходження людини, технологія OpenCV, машинне навчання, програмне забезпечення

Бібліографічний опис

Тетеря В. В. Розробка елементів системи ідентифікації знаходження людини в робочій зоні колаборативного робота / В. В. Тетеря ; наук. керівник доц. С. С. Максимова // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 2. – С. 54–55.

DOI