Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота

Манічкін, М.

Публікація:
Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота

dc.contributor.author	Манічкін, М.
dc.date.accessioned	2023-12-03T14:35:37Z
dc.date.available	2023-12-03T14:35:37Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	В статті проведено аналіз кінематики зооморфних мобільних роботів типа Spot від Boston Dynamics. Розроблена кінематична схема моделі ноги зооморфного мобільного робота, та вирішена задача обчислення координат кінцевого положення останньої ланки робота на базі прямої задачі кінематики. Розроблені моделі для розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень, що дозволяє прискорити розрахунки для побудові кінематики руху переміщення.
dc.identifier.citation	Манічкін М. Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота / М. Манічкін // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 49-54.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/24972
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	зооморфні мобільні роботи
dc.subject	моделі розрахунку
dc.subject	матриця гомогенних перетворень
dc.title	Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication