Публікація: Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
В статті проведено аналіз кінематики зооморфних мобільних роботів типа Spot від Boston Dynamics. Розроблена кінематична схема моделі ноги зооморфного мобільного робота, та вирішена задача обчислення координат кінцевого положення останньої ланки робота на базі прямої задачі кінематики. Розроблені моделі для розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень, що дозволяє прискорити розрахунки для побудові кінематики руху переміщення.
Опис
Ключові слова
зооморфні мобільні роботи, моделі розрахунку, матриця гомогенних перетворень
Бібліографічний опис
Манічкін М. Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота / М. Манічкін // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 49-54.