Публікація:
Позиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорів

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorЗавалій, В. В.
dc.date.accessioned2020-02-13T09:29:03Z
dc.date.available2020-02-13T09:29:03Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт досліджень – система орієнтації на МЕМС - сенсорах Предмет дослідження – методи та способи підвищення точності. Мета роботи – покращення точності позиціонування приладів автоматизації основаних на МЕМС сенсорах, за рахунок обрання оптимального алгоритму фільтрації. Методи дослідження – калібрування інерціальних чутливих елементів. Визначення кутового положення системи орієнтації шляхом застосування методу опису кутів Ейлера. Порівняльний аналіз алгоритмів Калмана та Себастьяна Маджвіка. В магістерській атестаційній роботі досліджені методи та способи підвищення точності ІВМ на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів шляхом впровадження алгоритмів Себастьяна Маджвіка та Рудольфа Калмана. Результатом є практична реалізація системи орієнтації, та застосування методів математичного та програмно–апаратного забезпечення для аналізу, та підвищення точності системи позиціонування на основі МЕМС сенсорів у просторі. Досліджено характеристики точності при перевірці кутів Ейлера. Експериментально досліджено характеристики точності інерціального вимірювального модулю. Зроблено порівняльний аналіз алгоритмів фільтрації Калмана та Маджвіка. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 фаховій статті.uk_UA
dc.identifier.citationЗавалій В. В. Позиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. В. Завалій ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки . – Харків, 2019. – 101 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10725
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectмемс-сенсорuk_UA
dc.subjectIBMuk_UA
dc.subjectМЕМС сенсориuk_UA
dc.subjectточність позиціонуванняuk_UA
dc.subjectфільтр калманаuk_UA
dc.subjectфільтр маджвікаuk_UA
dc.subjectалгоритм фільтраціїuk_UA
dc.titleПозиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорівuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Zavaliy_V_V.docx
Розмір:
3.85 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)