Публікація: Метод виявлення БПЛА за допомогою акустичних сигналів
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі аналізу їхніх акустичних сигналів із використанням методів глибинного навчання. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено дослідження акустичних характеристик звуків дронів з навантаженням та без нього, зібрано та оброблено відповідний аудіодатасет, а також реалізовано фільтраційний модуль для підготовки даних тривалістю одна секунда, що забезпечує роботу системи в режимі реального часу. Основну увагу приділено порівнянню ефективності різних типів рекурентних нейронних мереж (SimpleRNN, LSTM, BiLSTM, GRU), а також згорткової нейронної мережі (CNN). Моделі навчалися з поділом даних на тренувальну та валідаційну вибірки, а також були протестовані на незалежних тестових даних. Результати експериментів показали, що рекурентні архітектури LSTM та BiLSTM забезпечують найвищу точність класифікації у завданнях розпізнавання акустичних сигналів БПЛА. Розроблена система демонструє високу ефективність у виявленні дронів у режимі реального часу та може бути використана для охорони об'єктів, моніторингу повітряного простору та в інших прикладних задачах безпеки.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат (БПЛА), акустичне розпізнавання, глибинне навчання, LSTM, BiLSTM, реальний час, аудіоаналіз
Бібліографічний опис
Алейник Д. С. Метод виявлення БПЛА за допомогою акустичних сигналів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Д. С. Алейник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 54 с.