Розроблення програмного забезпечення для керування мобільною платформою на базі мережевих технологій у складської логістиці

Abstract

Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для керування мобільною платформою на базі мережевих технологій з метою підвищення ефективності складських логістичних процесів. Об’єкт дослідження – процес керування мобільними роботизованими платформами у складській логістиці. Предмет дослідження – програмне забезпечення та мережеві технології, що використовуються для керування мобільною платформою в складському середовищі. Методи дослідження – методи об’єктно-орієнтованого програмування, моделювання, використання клієнт–серверної архітектури та мережевих протоколів обміну даними, експериментальне тестування у симуляційному середовищі. Результатом цієї роботи є розроблене програмне забезпечення для керування мобільною платформою, яке забезпечує ручний та автономний режими руху, уникнення перешкод і контроль меж робочої зони з використанням мережевої взаємодії. Реалізована система дозволяє організувати ефективний обмін даними між серверною частиною та контролером платформи. Отримані результати можуть бути використані як основа для створення реальних автоматизованих систем керування мобільними платформами у складській логістиці.