Анализ систем технического зрения мобильных наземных роботов

Публікація:
Анализ систем технического зрения мобильных наземных роботов

dc.contributor.author	Ленский, Р. В.
dc.date.accessioned	2023-03-04T13:53:39Z
dc.date.available	2023-03-04T13:53:39Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Ground mobile robots are designed to perform a wide range of tasks and require an advanced and sophisticated internal navigation and control system to effectively perform the functions assigned to them. An analysis of the literature shows that there are four different technical approaches to the design of technical vision devices for mobile ground robots: methods based on the use of a camera; laser scanning systems; GPS-based methods; ranging devices ranging (based on radar, sonar, laser principles).
dc.identifier.citation	Ленский Р. В. Анализ систем технического зрения мобильных наземных роботов / Р. В. Ленский // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 3. – С. 72–73.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/22372
dc.language.iso	other
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.title	Анализ систем технического зрения мобильных наземных роботов
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication