Публікація: Анализ систем технического зрения мобильных наземных роботов
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Ground mobile robots are designed to perform a wide range of tasks and require an advanced and sophisticated internal navigation and control system to effectively perform the functions assigned to them. An analysis of the literature shows that there are four different technical approaches to the design of technical vision devices for mobile ground robots: methods based on the use of a camera; laser scanning systems; GPS-based methods; ranging devices ranging (based on radar, sonar, laser principles).
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Ленский Р. В. Анализ систем технического зрения мобильных наземных роботов / Р. В. Ленский // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 3. – С. 72–73.