Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації

Момот, В. В.

Публікація:
Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації

dc.contributor.author	Момот, В. В.
dc.date.accessioned	2025-03-11T22:09:30Z
dc.date.available	2025-03-11T22:09:30Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – оцінка поточного технічного стану лінійних об'єктів, що досліджуються при розв'язуванні задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Об’єкт дослідження – процес технічної діагностики. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.
dc.identifier.citation	Момот В. В. Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. В. Момот ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 77 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30067
dc.language.iso	uk
dc.subject	оцінка технічного стану
dc.subject	об'єкт роботизації
dc.subject	процес технічної діагностики
dc.subject	параметрична ідентифікація
dc.title	Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication