Публікація:
Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2025

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Мета роботи – оцінка поточного технічного стану лінійних об'єктів, що досліджуються при розв'язуванні задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Об’єкт дослідження – процес технічної діагностики. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.

Опис

Ключові слова

оцінка технічного стану, об'єкт роботизації, процес технічної діагностики, параметрична ідентифікація

Бібліографічний опис

Момот В. В. Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. В. Момот ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 77 с.

DOI