Вдосконалення методу слідкування траєкторії руху мобільної платформи на основі даних від акселерометру та гіроскопу

Гонтаренко, І. О.

Публікація:
Вдосконалення методу слідкування траєкторії руху мобільної платформи на основі даних від акселерометру та гіроскопу

dc.contributor.author	Гонтаренко, І. О.
dc.date.accessioned	2025-03-01T12:00:32Z
dc.date.available	2025-03-01T12:00:32Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об'єктом дослідження в даній роботі є процес навігації наземних роботизованих безпілотних засобів. Предмет дослідження – методи визначення поточного положення роботизованого транспортного засобу з використанням інерційної навігаційної системи. Метою цієї роботи є вдосконалення методу навігації транспортних роботизованих безпілотних засобів за рахунок розробки модуля для визначення поточної орієнтації робота. Проведено аналіз систем орієнтації безпілотних мобільних роботів в просторі з використанням МЕМС датчиків. Проведено аналіз методів та принципів використання інерційних систем навігації у випадку застосування засобів радіоелектронної боротьби. Проаналізовані переваги та недоліки одночасного використання акселерометра та гіроскопа для вирішення задачі підвищення точності позиціонування. Проведено аналіз методу визначення куту повороту мобільного роботу з використанням МЕМС датчиків. Виконано огляд методів фільтрації даних від МЕМС-датчиків. Виконані експериментальні дослідження для підтвердження працездатності запропонованого методу визначення кута повороту. Також, отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме п.9.2 «Забезпечити розширення використання електротранспорту та відповідної мережі інфраструктури».
dc.identifier.citation	Гонтаренко І. О. Вдосконалення методу слідкування траєкторії руху мобільної платформи на основі даних від акселерометру та гіроскопу : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / І. О. Гонтаренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 71 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29896
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	слідкування траєкторії руху
dc.subject	рух мобільної платформи
dc.subject	гіроскоп
dc.subject	акселерометр
dc.title	Вдосконалення методу слідкування траєкторії руху мобільної платформи на основі даних від акселерометру та гіроскопу
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication