Розроблення програмного засобу управління роботизованим маніпулятором з використанням штучного інтелекту

Ахмад Фаді Халєд

Публікація:
Розроблення програмного засобу управління роботизованим маніпулятором з використанням штучного інтелекту

dc.contributor.author	Ахмад Фаді Халєд
dc.date.accessioned	2025-03-05T11:01:53Z
dc.date.available	2025-03-05T11:01:53Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об'єктом дослідження в даній роботі є процес автономного управління роботизованим маніпулятором. Предмет дослідження – автоматизованої системи управляння роботизованим маніпулятором з елементами штучного інтелекту. Метою цієї роботи є підвищення ефективності методу управління роботизованим маніпулятором за рахунок використання елементів ШІ в складі автоматизованої системи управляння. Наведено основні компоненти системи автономного управління роботою маніпулятора та проведено аналіз переваг при застосуванні елементів штучного інтелекту при управлінні роботизованими маніпуляторами. Побудована типова архітектура системи управління роботизованим маніпулятором з використанням ШІ та описано її складові. Дано визначення терміну «Машинне навчання» та проведено аналіз методів машинного навчання. Виконано розроблення алгоритму роботи автоматизованої системи. Описано алгоритм роботи основної частини автоматизованої системи управління роботизованим маніпулятором. Проведені експериментальні дослідження, що проведені в четвертому розділі кваліфікаційної роботи показала, що запропонований метод працює як для тестового зображення так і для потокового відео в реальному часі.
dc.identifier.citation	Ахмад Фаді Халєд Розроблення програмного засобу управління роботизованим маніпулятором з використанням штучного інтелекту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Ахмад Фаді Халєд ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30006
dc.language.iso	uk
dc.subject	управління маніпулятором
dc.subject	роботизований маніпулятор
dc.title	Розроблення програмного засобу управління роботизованим маніпулятором з використанням штучного інтелекту
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication