Публікація:
Методи формування радіометричних зображень для навігації мобільних роботів в умовах розвиненої інфраструктури

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorПчолін, М. В.
dc.date.accessioned2020-03-05T22:05:42Z
dc.date.available2020-03-05T22:05:42Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractМетою атестаційної роботи є розробка методів та алгоритмів формування радіометричних ПЗ та ЕЗ для здійснення навігації МР в умовах розвиненої інфраструктури. Проаналізовано стан розробки методів формування радіометричних зображень, як з загальних позицій, так і стосовно КЕСН БПЛА. Розроблена модель функціонування радіометричної СН. Запропоновано в якості інформаційної ознаки ПВ використовувати сукупність геометрично зв’язаних об’єктів. Розроблено метод формування радіометричних ЕЗ, що заснований на побудові селективних зображень ПВ з використанням стаціонарних геометрично пов’язаних об’єктів. Розроблено метод формування ВФ радіометричної КЕСН, який ґрунтується на побудові сукупності селективних зображень групи геометрично пов’язаних об’єктів з визначенням їх середніх значень радіоясковісних температур в межах введеного еквівалентного ОП та формуванні сукупності бінарних ПЗ для подальшої локалізації ОП на зображенні. Проведено моделювання процесів формування ЕЗ та порівняння фрагменту ЕЗ з використанням геометрично пов’язаних об’єктів з ПЗ. Встановлено, що у разі застосування еквівалентного ОП, ВКФ не має багатопіковості. При цьому повне співпадіння фрагмента ЕЗ з ВЗ забезпечує відсутність впливу масштабних та перспективних спотворень ВЗ на результат порівняння.uk_UA
dc.identifier.citationПчолін М. В. Методи формування радіометричних зображень для навігації мобільних роботів в умовах розвиненої інфраструктури : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / М.В. Пчолін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 107 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10999
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectнавігація мобільних роботів uk_UA
dc.subjectрадіометрична системаuk_UA
dc.subjectпоточне зображенняuk_UA
dc.subjectеталоннне зображенняuk_UA
dc.subjectвирішальна функціяuk_UA
dc.titleМетоди формування радіометричних зображень для навігації мобільних роботів в умовах розвиненої інфраструктуриuk_UA
dc.title.alternativeMethods of Forming Radiometric Images for Mobile Robots Navigation in Developed Infrastructureuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_EOM_Pcholin_M_V.docx
Розмір:
6.3 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Пояснювальна записка до АР
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_ЕОМ)