Публікація:
Важливість динамічної стійкості в розробці гуманоїдних роботів

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorСамойленко, В.
dc.date.accessioned2026-09-14T07:23:44Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ цій роботі проаналізовано роль та важливість динамічної стійкості у процесі розробки гуманоїдних роботів. Зазначено ключові відмінності між статичною та динамічною стабільністю. Проведено порівняльний аналіз класичних методів керування на основі точки нульового моменту (ZMP) та сучасних підходів модельно-прогнозуючого керування (MPC). Результати аналізу визначають необхідність інтеграції нелінійного MPC та точних математичних моделей для створення універсальних і безпечних робототехнічних систем
dc.identifier.citationСамойленко В. Важливість динамічної стійкості в розробці гуманоїдних роботів // Інтелектуальні технології цивільної безпеки та робототехнічні системи аварійно-рятувальних робіт 2026 : матеріали I-ої Всеукр. конф., 17-18 вересня 2026 р. Харків [електронний друк], 2026. C. 52-54.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/36106
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectгуманоїдні роботи
dc.subjectробототехніка
dc.subjectдинамічна стійкість
dc.subjectмодельно-прогнозуюче керування
dc.titleВажливість динамічної стійкості в розробці гуманоїдних роботів
dc.typeConference proceedings
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Samoylenko_ICSTRO2026.pdf
Розмір:
213.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації, робототехніки та безпекової інженерії (КІТАРБІ)