Розроблення автоматизованої системи виявлення потенційно вибухонебезпечних об'єктів

Пахниць, І. Б.

Публікація:
Розроблення автоматизованої системи виявлення потенційно вибухонебезпечних об'єктів

dc.contributor.author	Пахниць, І. Б.
dc.date.accessioned	2023-02-01T20:10:05Z
dc.date.available	2023-02-01T20:10:05Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процес виявлення потенційно небезпечних військових об'єктів на відкритій місцевості. Предмет дослідження – методи, засоби та системи виявлення потенційно небезпечних предметів на відкритій місцевості. Мета дослідження – підвищення ефективності автоматизованої системи пошуку потенційно вибухонебезпечних об’єктів на відкритій місцевості за рахунок використання декількох методів пошуку одночасно та відокремлення системи від певної моделі БПЛА. Методи дослідження – математичний метод побудови картографічних сіток, метод реєстрації інфрачервоного випромінювання, метод вихрових струмів, методи і засоби збору та обробки даних. Результати роботи – розроблено структурну схему, демонстраційну модель автоматизованої системи виявлення ВНО на відкритій місцевості. Обрані певні компоненти системи, розраховано час автономної роботи та висунуті вимоги до безпілотного літаючого апарату. Розроблено алгоритми створення фотографічної, теплової та магнітної карт місцевості та їх аналіз. Розроблено програмний додаток, що виконує аналіз створених карт місцевості, створює чорно-білу маску із виділеними ділянками із ймовірним місцем знаходженням ВНО та виділяє ці ділянки на фотографічній карті. Отримані результати можуть бути використані організаціями, що займаються гуманітарним розмінуванням великих відкритих територій.
dc.identifier.citation	Пахниць І. Б. Розроблення автоматизованої системи виявлення потенційно вибухонебезпечних об'єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / І. Б. Пахниць ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 99 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21646
dc.language.iso	uk
dc.subject	вибухонебезпечний об'єкт
dc.subject	міна
dc.subject	БПЛА
dc.subject	металодетектор
dc.title	Розроблення автоматизованої системи виявлення потенційно вибухонебезпечних об'єктів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication