Публікація: Розроблення автоматизованої системи виявлення потенційно вибухонебезпечних об'єктів
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес виявлення потенційно небезпечних військових об'єктів на відкритій місцевості.
Предмет дослідження – методи, засоби та системи виявлення потенційно небезпечних предметів на відкритій місцевості.
Мета дослідження – підвищення ефективності автоматизованої системи пошуку потенційно вибухонебезпечних об’єктів на відкритій місцевості за рахунок використання декількох методів пошуку одночасно та відокремлення системи від певної моделі БПЛА.
Методи дослідження – математичний метод побудови картографічних сіток, метод реєстрації інфрачервоного випромінювання, метод вихрових струмів, методи і засоби збору та обробки даних.
Результати роботи – розроблено структурну схему, демонстраційну модель автоматизованої системи виявлення ВНО на відкритій місцевості. Обрані певні компоненти системи, розраховано час автономної роботи та висунуті вимоги до безпілотного літаючого апарату. Розроблено алгоритми створення фотографічної, теплової та магнітної карт місцевості та їх аналіз.
Розроблено програмний додаток, що виконує аналіз створених карт місцевості, створює чорно-білу маску із виділеними ділянками із ймовірним місцем знаходженням ВНО та виділяє ці ділянки на фотографічній карті. Отримані результати можуть бути використані організаціями, що займаються гуманітарним розмінуванням великих відкритих територій.
Опис
Ключові слова
вибухонебезпечний об'єкт, міна, БПЛА, металодетектор
Бібліографічний опис
Пахниць І. Б. Розроблення автоматизованої системи виявлення потенційно вибухонебезпечних об'єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / І. Б. Пахниць ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 99 с.