Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації

Каплін, О. П.

Публікація:
Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації

dc.contributor.author	Каплін, О. П.
dc.date.accessioned	2023-01-31T12:35:29Z
dc.date.available	2023-01-31T12:35:29Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – процеси інтелектуального керування мобільними робототехнічними платформами. Предмет дослідження – реалізація багатозонової бортової системи комп'ютерного зору. Мета кваліфікаційної роботи – дослідження застосування методів комп'ютерного зору у завданнях ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз існуючих підходів до задач комп’ютерного зору, аналіз релевантних джерел, аналіз існуючих бортових багатозонових систем комп`ютерного зору. Область застосування – роботизовані системи гуманітарного розмінування. Проаналізовано існуючі системи комп'ютерного зору в області виявлення вибухонебезпечних об’єктів. Розроблено архітектуру бортової багатозонової системи. Розроблено бортову багатозонову систему. Проведено експерименти з перевірки роботи бортової багатозонової системи. Результати кваліфікаційної роботи опубліковані у матеріалах 2-х міжнародних конференціях.
dc.identifier.citation	Каплін О. П. Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. П. Каплін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 87 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21614
dc.language.iso	uk
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	глибинні нейронні мережі
dc.subject	розпізнавання образів
dc.subject	ідентифікація
dc.subject	багатозоновість
dc.title	Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication