Публікація: Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – процеси інтелектуального керування мобільними робототехнічними платформами. Предмет дослідження – реалізація багатозонової бортової системи комп'ютерного зору. Мета кваліфікаційної роботи – дослідження застосування методів комп'ютерного зору у завданнях ідентифікації вибухонебезпечних предметів.
Методи дослідження – аналіз існуючих підходів до задач комп’ютерного зору, аналіз релевантних джерел, аналіз існуючих бортових багатозонових систем комп`ютерного зору.
Область застосування – роботизовані системи гуманітарного розмінування. Проаналізовано існуючі системи комп'ютерного зору в області виявлення вибухонебезпечних об’єктів. Розроблено архітектуру бортової багатозонової системи. Розроблено бортову багатозонову систему. Проведено експерименти з перевірки роботи бортової багатозонової системи.
Результати кваліфікаційної роботи опубліковані у матеріалах 2-х міжнародних конференціях.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зір, глибинні нейронні мережі, розпізнавання образів, ідентифікація, багатозоновість
Бібліографічний опис
Каплін О. П. Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. П. Каплін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 87 с.