Математична модель управління рухом чотириколісного мобільного роботу

Злобін, О. С.

Публікація:
Математична модель управління рухом чотириколісного мобільного роботу

dc.contributor.author	Злобін, О. С.
dc.date.accessioned	2024-02-28T18:33:57Z
dc.date.available	2024-02-28T18:33:57Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі управління рухом чотириколісним мобільним роботом. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість планування маршрутів та виконання завдань мобільним роботом на території логістичного центру. Вирішення поставленого завдання передбачає розробку алгоритмів формування маршрутів колісного мобільного робота, які враховують особливості конструкції мобільної платформи та робочого простору, в якому функціонує робот. Розв'язання цього завдання дозволить мінімізувати витрати часу на переміщення об'єктів складування територією логістичного центру за допомогою розробки групи алгоритмів автоматичного управління траєкторій руху мобільного робота.
dc.identifier.citation	Злобін О. С. Математична модель управління рухом чотириколісного мобільного роботу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. С. Злобін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 63 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25812
dc.language.iso	uk
dc.subject	алгоритм управління
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	планування маршрутів
dc.subject	фізичне середовище
dc.title	Математична модель управління рухом чотириколісного мобільного роботу
dc.title.alternative	Mathematical Model of Movement Control for a Four-Wheel Mobile Robot
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication