Публікація: Математична модель управління рухом чотириколісного мобільного роботу
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі управління рухом чотириколісним мобільним роботом. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість планування маршрутів та виконання завдань мобільним роботом на території логістичного центру. Вирішення поставленого завдання передбачає розробку алгоритмів формування маршрутів колісного мобільного робота, які враховують особливості конструкції мобільної платформи та робочого простору, в якому функціонує робот. Розв'язання цього завдання дозволить мінімізувати витрати часу на переміщення об'єктів складування територією логістичного центру за допомогою розробки групи алгоритмів автоматичного управління траєкторій руху мобільного робота.
Опис
Ключові слова
алгоритм управління, мобільний робот, планування маршрутів, фізичне середовище
Бібліографічний опис
Злобін О. С. Математична модель управління рухом чотириколісного мобільного роботу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. С. Злобін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 63 с.