Розроблення системи автоматичного керування робота телеприсутності

Шматко, С. В.

Публікація:
Розроблення системи автоматичного керування робота телеприсутності

dc.contributor.author	Шматко, С. В.
dc.date.accessioned	2025-02-25T17:47:52Z
dc.date.available	2025-02-25T17:47:52Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процес керування роботом телеприсутності. Предмет дослідження – методи, алгоритми та програмне забезпечення автоматизованої системи керування роботом телеприсутності. Мета роботи – підвищення ефективності обробки поточної інформації оператором виробництва за рахунок розробки системи керування та макету робота телеприсутності. Методи дослідження – методи об’єктно-орієнтованого програмування, теорія алгоритмів, теорія автоматичного курування, теорія схемотехніки. В процесі написання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих на даний момент екземплярів роботів телеприсутності, які можуть бути задіяними в комп’ютерно-інтегрованому виробництві, їх функції, конструкції, системи комунікації між користувачем та роботом і системи керування. На основі отриманої інформації було розроблено структурну схему та схему електричну принципову, проведено аналіз та вибір апаратних модулів. Як результат було зібрано прототип робота телеприсутності для комп’ютерно інтегрованого виробництва. Розроблено загальний алгоритм роботи маніпулятора та алгоритм керування серводвигунами. Було передбачено заходи з охороно праці в приміщенні лабораторії. Як результат виконаної роботи написано програму керування зібраним роботом телеприсутності і проведено експериментальне дослідження. Також, отримані результати роботи можна віднести до цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме до п.9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо- та середньовисокотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми; розвиток інформаційнотелекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування; створення нових матеріалів; розвиток фармацевтичної та біоінженерної галузей».
dc.identifier.citation	Шматко С. В. Розроблення системи автоматичного керування робота телеприсутності : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / С. В. Шматко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 90 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29855
dc.language.iso	uk
dc.subject	робот телеприсутності
dc.subject	I2C
dc.subject	керування роботом
dc.subject	обробки поточної інформації
dc.subject	мікроконтролер
dc.title	Розроблення системи автоматичного керування робота телеприсутності
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication