Публікація: Розроблення системи автоматичного керування робота телеприсутності
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес керування роботом телеприсутності. Предмет дослідження – методи, алгоритми та програмне забезпечення автоматизованої системи керування роботом телеприсутності. Мета роботи – підвищення ефективності обробки поточної інформації оператором виробництва за рахунок розробки системи керування та макету робота телеприсутності. Методи дослідження – методи об’єктно-орієнтованого програмування, теорія алгоритмів, теорія автоматичного курування, теорія схемотехніки. В процесі написання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих на даний момент екземплярів роботів телеприсутності, які можуть бути задіяними в комп’ютерно-інтегрованому виробництві, їх функції, конструкції, системи комунікації між користувачем та роботом і системи керування. На основі отриманої інформації було розроблено структурну схему та схему електричну принципову, проведено аналіз та вибір апаратних модулів. Як результат було зібрано прототип робота телеприсутності для комп’ютерно інтегрованого виробництва. Розроблено загальний алгоритм роботи маніпулятора та алгоритм керування серводвигунами. Було передбачено заходи з охороно праці в приміщенні лабораторії. Як результат виконаної роботи написано програму керування зібраним роботом телеприсутності і проведено експериментальне дослідження.
Також, отримані результати роботи можна віднести до цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме до п.9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо- та середньовисокотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми; розвиток інформаційнотелекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування; створення нових матеріалів; розвиток фармацевтичної та біоінженерної галузей».
Опис
Ключові слова
робот телеприсутності, I2C, керування роботом, обробки поточної інформації, мікроконтролер
Бібліографічний опис
Шматко С. В. Розроблення системи автоматичного керування робота телеприсутності : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / С. В. Шматко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 90 с.