Алгоритм Lazy Theta* руху "s-bot" з урахуванням рельєфу місцевості

Гриценко, І. К.

Публікація:
Алгоритм Lazy Theta* руху "s-bot" з урахуванням рельєфу місцевості

dc.contributor.author	Гриценко, І. К.
dc.date.accessioned	2024-07-26T14:03:30Z
dc.date.available	2024-07-26T14:03:30Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження алгоритму Lazy Theta, для його застосування в системах навігації та управління рухом інтелектуальним мобільним "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість планування маршрутів руху інтелектуального мобільного "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. Вирішення поставленого завдання передбачає дослідження алгоритму Lazy Theta. В даний час одна з найважливіших проблем, що вимагає вирішення при плануванні маршруту руху інтелектуального мобільного "s-bot", полягає в тому, що його траєкторія руху від початкової до кінцевої (цільової) точки маршруту в загальному випадку проходить в маловивченій обстановці. Але ця траєкторія руху повинна забезпечувати гарантовану безпеку "s-bot". Тому дослідження алгоритму планування маршруту інтелектуального мобільного "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system, який у режимі реального часу забезпечував би пошук короткої та безпечної траєкторії, є в даний час актуальним завданням.
dc.identifier.citation	Гриценко І. К. Алгоритм Lazy Theta* руху "s-bot" з урахуванням рельєфу місцевості : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / І. К. Гриценко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 69 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27574
dc.language.iso	uk
dc.subject	алгоритм Lazy Theta*
dc.subject	управління рухом
dc.subject	фізичне неорганізоване середовище
dc.subject	"s-bots"
dc.title	Алгоритм Lazy Theta* руху "s-bot" з урахуванням рельєфу місцевості
dc.title.alternative	Lazy Theta* Algorithm for "S-Bot" Movement Considering Terrain Topography
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication