Публікація:
Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorГурін, Д.
dc.date.accessioned2023-10-14T15:14:23Z
dc.date.available2023-10-14T15:14:23Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ даному матеріалі наведено вирішення задачі зворотної кінематики для рухомої кінцівки робототехнічної платформи. Представлені в роботі результати за допомогою моделювання у середовищі МatLab Simulink, що дозволяють оцінити точність та стійкість системи. Це дає змогу розробити алгоритм балансування для крокуючої роботизованої платформи заради пошукових робіт у важкодоступних місцях. Також вдосконалити програмне забезпечення для керування роботизованою платформою, що суттєво збереже час на розробку ПО та точність руху кінцівок.
dc.identifier.citationГурін Д. Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи / Д. Гурін // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доп. VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 43–53.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/24591
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectкінематика
dc.subjectробототехніка
dc.subjectFreeCAD
dc.titleВирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи
dc.typeThesis
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Gurin.pdf
Розмір:
8.8 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)