Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи

Гурін, Д.

Публікація:
Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи

dc.contributor.author	Гурін, Д.
dc.date.accessioned	2023-10-14T15:14:23Z
dc.date.available	2023-10-14T15:14:23Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	В даному матеріалі наведено вирішення задачі зворотної кінематики для рухомої кінцівки робототехнічної платформи. Представлені в роботі результати за допомогою моделювання у середовищі МatLab Simulink, що дозволяють оцінити точність та стійкість системи. Це дає змогу розробити алгоритм балансування для крокуючої роботизованої платформи заради пошукових робіт у важкодоступних місцях. Також вдосконалити програмне забезпечення для керування роботизованою платформою, що суттєво збереже час на розробку ПО та точність руху кінцівок.
dc.identifier.citation	Гурін Д. Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи / Д. Гурін // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доп. VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 43–53.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/24591
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	кінематика
dc.subject	робототехніка
dc.subject	FreeCAD
dc.title	Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication