Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи

Abstract

В даному матеріалі наведено вирішення задачі зворотної кінематики для рухомої кінцівки робототехнічної платформи. Представлені в роботі результати за допомогою моделювання у середовищі МatLab Simulink, що дозволяють оцінити точність та стійкість системи. Це дає змогу розробити алгоритм балансування для крокуючої роботизованої платформи заради пошукових робіт у важкодоступних місцях. Також вдосконалити програмне забезпечення для керування роботизованою платформою, що суттєво збереже час на розробку ПО та точність руху кінцівок.