Публікація: Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
В даному матеріалі наведено вирішення задачі зворотної кінематики для рухомої кінцівки робототехнічної платформи. Представлені в роботі результати за допомогою моделювання у середовищі МatLab Simulink, що дозволяють оцінити точність та стійкість системи. Це дає змогу розробити алгоритм балансування для крокуючої роботизованої платформи заради пошукових робіт у важкодоступних місцях. Також вдосконалити програмне забезпечення для керування роботизованою платформою, що суттєво збереже час на розробку ПО та точність руху кінцівок.
Опис
Ключові слова
кінематика, робототехніка, FreeCAD
Бібліографічний опис
Гурін Д. Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи / Д. Гурін // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доп. VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 43–53.